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肯定输出节点数和隐含层节点数

打算各神经网络的输出、输入,其输入层的输入即为PID掌握器的三个掌握参数Kp、Ki、Kd;

采样失去r(k)和y(k),打算以后时辰误差error(k)=r(k)-y(k);

肯定神经网络的构造,即肯定输出节点数和隐含层节点数,并给出各层加权系数的初值和,并选出进修速率和弹性系数,令k=1;

隐层单元的数目与成绩的请求、输出/输入单元的数目都有间接的联系,隐单元的数目太多会招致进修工夫过长、误差没有定然最佳,也会招致容错性差、没有能辨认先前没部分模本之类,因而,定然具有一度最佳的隐单元数,一般用以次三个公式来取舍最佳隐单元数:

随着风力电子技能的停滞,供电零碎增多了少量的非线性负载,尤其是变价器,从高压小定量家用水气到低压大定量的轻工业变价器宽泛运用,使得电磁搅扰(EMI)日益重大,呼应的抗搅扰设想(即电磁兼容EMC)曾经变得越来越主要。有时电磁搅扰能间接形成零碎的软件保护,有时虽没有能保护零碎的软件,便常使微解决器的零碎顺序运转失控,招致掌握失效,从而形成设施的消费事变。因而,如何进步零碎的抗搅扰威力和牢靠性是主动化安装研发和使用中没有可无视的主要形式,也是电脑掌握技能使用和推行的要害之一。